1937年8月，中共中央政治局洛川會(huì)議以后，中央軍委決定成立八路軍后方留守處，負(fù)責(zé)保衛(wèi)陜甘寧邊區(qū)。留守處主任由軍委參謀長(zhǎng)肖勁光兼任。留守處下轄東、西兩地區(qū)留守處。東地區(qū)留守處主任陳伯鈞，副主任陳先瑞。西地區(qū)留守處主任王宏坤，副主任王維舟。同年12月，留守處改稱為八路軍后方留守兵團(tuán)。司令員肖勁光，政治部主任莫文驊。留守兵團(tuán)總部機(jī)關(guān)駐延安北關(guān)云梯山和云夢(mèng)山之間的小溝里(今名延中溝)。
1942年6月，陜甘中晉綏聯(lián)防軍司令部成立后，留守兵團(tuán)歸其領(lǐng)導(dǎo)。
1943年1月25日，留守兵團(tuán)司令部和政治部分別發(fā)出《關(guān)于擁護(hù)政府愛(ài)護(hù)人民的決定》與《擁政愛(ài)-動(dòng)月的工作指示》，規(guī)定2月份為兵團(tuán)所屬部隊(duì)擁政愛(ài)-動(dòng)月。2月1日，留守兵團(tuán)公布了擁政愛(ài)民公約。
1944年，毛澤東親自主持總結(jié)了留守兵團(tuán)的政治工作經(jīng)驗(yàn)，寫成了《關(guān)于軍隊(duì)政治工作問(wèn)題》這一重要?dú)v史文件。
1945年9月，留守兵團(tuán)建制撤銷，一部分部隊(duì)進(jìn)軍東北，一部分軍隊(duì)留守邊區(qū)。
留守兵團(tuán)成立以后，內(nèi)清匪患，外抗日寇，并和國(guó)民黨頑固派的騷擾、破壞、--，進(jìn)行了“有理、有利、有節(jié)”的斗爭(zhēng)。同時(shí)，留守兵團(tuán)所屬部隊(duì)參加了轟轟烈烈的大生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)，逐步解決了部隊(duì)的供給問(wèn)題。留守兵團(tuán)為保衛(wèi)黨中央，保衛(wèi)陜甘寧邊區(qū)立下了卓著的功勛。1945年，毛澤東在和肖勁光司令員的一次談話中指出：“留守兵團(tuán)是一支好部隊(duì)，是堅(jiān)決執(zhí)行了黨中央的正確路線，完成了黨交給的任務(wù)的。”
留守兵團(tuán)舊址現(xiàn)保留有數(shù)百孔土窯洞，多為群眾所居住。