該寺為南宋德佑元年（1275）伊斯蘭教創(chuàng)始人穆罕默德第十六世裔孫阿拉伯人普哈丁來(lái)?yè)P(yáng)州傳教時(shí)募款所建。與杭州鳳凰寺、廣州懷圣寺、泉州麒麟寺齊名，并稱(chēng)我國(guó)四大清真寺院。
此寺融合了伊斯蘭建筑和我國(guó)古代建筑的風(fēng)格特點(diǎn)。在興建此清真寺時(shí)就按鶴的形體從“嘴”到“尾”布局。
大門(mén)對(duì)面原有照壁墻為“鶴嘴”（1958年拆毀）；寺門(mén)是仿唐建筑，翹角牌樓，猶如鶴首昂起；從寺門(mén)至大殿，是一條狹長(zhǎng)彎曲的甬道，形似鶴頸；大殿相當(dāng)于鶴身。
大殿南北兩側(cè)有飛檐起翹的半亭，如同鶴翼（南側(cè)半亭即望月亭，北側(cè)半亭已圮）；大殿后左右兩側(cè)庭院，有古柏兩株，謂之鶴足。
殿后原臨河，遍植竹篁，形如鶴尾（填汶河筑路后竹篁不存）；大殿前，左右兩側(cè)各有水井一眼視為鶴目。
每逢伊斯蘭教節(jié)日，中外信仰者往往在這里聚禮，今日仙鶴寺已成為揚(yáng)州和阿拉伯友好交往的一座標(biāo)志。
2019年10月7日，仙鶴寺入選第八批全國(guó)重點(diǎn)文物保護(hù)單位名單。
交通位于市區(qū)南門(mén)街，背靠汶河南路公交1、5、9、6、7、16、旅游專(zhuān)線等公交可達(dá)。