鄧愈墓在南京中華門外雨花臺西鄧府山，現(xiàn)雨花西路旁。鄧愈，明初開國功臣，原名友德，朱元璋賜名愈，今安徽泗縣人。少年時隨父兄參加元末農(nóng)民軍，后率部投奔朱元璋，屢建戰(zhàn)功。官至江西行省右丞，湖廣行省平章。洪武初年大將軍徐達(dá)北征，洪武十年(1377)受命西征吐番，班師途中病死于壽春。追封寧河王，謚“武順”，葬鄧府山。
墓前神道碑一座，立于神道正前方右側(cè)，碑高5.05米，碑額高0.98米，寬1.35米，厚0.43米，兩面浮雕四條纏龍，篆刻“大明欽賜寧河武順王神道碑”等字，碑身2.82米，寬1.16米，厚0.33米，正面楷書碑文33行，滿行94字，題“大明欽賜故開國輔運(yùn)推成宣力武臣特進(jìn)榮祿大夫、右柱國，衛(wèi)國公追封寧河武順鄧公神道碑銘”，碑文大部清晰。碑后石刻有石柱一，石馬、馬夫、石羊、石虎、文臣武將各二，分置神道兩側(cè)。石柱殘高1.6米，頂端飾桃形，下有蓮?fù)校R呈站立狀，長2.7米、高1.6米；馬官兩手拱于胸前，戴冠，穿長袍，高1.57米；石羊呈蹲臥狀，高1.09米；石虎呈蹲立狀，高1.48米；文臣身穿寬袖朝服，束玉帶，佩纓絡(luò)，飾花紋，戴冠，雙手秉笏，高2.58米；武將身披盔甲，雙手按劍，右邊武將頂盔殘損一半，殘高2.22米。所有石刻保存尚完好。
墓冢為一高崗，是一個直徑約6米、高約2米的土堆，距神道約100米。冢前有一略呈正方形的石質(zhì)祭臺，下小上大(下0.87×0.82米，上1.01×0.99米，高0.42米)，頂有行書陰刻“山高水長”四字，北側(cè)刻“寧河武順王”，“光緒戊申初夏鄧族后裔敬立”。邊臥一碑，上刻“明鄧寧河武順王之墓”，為清光緒十八年九月鄧愈十六世孫鄧賢輔立。
因建設(shè)需要，1986年對鄧愈墓石刻進(jìn)行了移位。