馬道起自梁山北麓的后寨，蜿蜒南伸，穿越青龍山、狗頭山，騎三山，曲折回旋，越過(guò)黑風(fēng)口，直達虎頭峰上的宋江大寨。是義軍將士搬運糧草、報事上哨，防衛進(jìn)攻的要道。
傳說(shuō)梁山寨上原本沒(méi)有這條道。宋江上山以后，為了便于搬運糧草和調兵遣將，一心想修一條貫通前后寨的大道，可是從大寨到后寨，要翻過(guò)騎三山、狗頭山、狗爪山、鏊子山等群山諸峰，曲曲折折數里之長(cháng)，并且滿(mǎn)山遍野荊棘叢生、怪石突兀，蔭蔽鎖日，爬山行路非常困難。宋江迫于戰事需要，跑了七七四十九天，也沒(méi)找出合適的路線(xiàn)。
正在發(fā)愁之際，宋江夜里做了一個(gè)夢(mèng)，夢(mèng)中聽(tīng)到一陣馬蹄響，
“
嗒嗒嗒
”
由遠而近。宋江大喜，心想：既能奔馬，必有大道，急忙循聲看去，只見(jiàn)一匹白龍大馬飛馳而來(lái)。那馬見(jiàn)了宋江，掉頭便往回跑，四蹄踏出一條平整整的大道，從虎頭峰過(guò)騎三山、跨狗爪山、鏊子山，蜿蜒而去。第二天，宋江按夢(mèng)中之景實(shí)地查看，果然是條好路線(xiàn)，便派金大堅率眾士卒，依山勢開(kāi)路，遇溝壑填石架橋，終于修出一條可供兵馬來(lái)往的山路。
“
宋江馬道
”
之名便由此而來(lái)。