曲阜明故城城樓，位于曲阜市明故城南門(mén)、北門(mén)之上，是明故城南門(mén)、北門(mén)的城門(mén)樓。
南門(mén)為仰圣門(mén)（后改為萬(wàn)仞宮墻），其城門(mén)樓始建于名正德八年（1513年），近深3間，面闊5間，四周有廊，重檐歇山頂，灰瓦、筒瓦覆頂，施清式旋子彩繪。本門(mén)名為延恩門(mén)，1947年改嵌“仰圣門(mén)”額，北門(mén)城樓始建于明正德八年（1513年），近深3間，面闊5間，四周有廊，重檐歇山頂，灰瓦、筒瓦覆頂，施清式旋子彩繪。南北城門(mén)的翁城均始建于明正德八年（1513年），呈半圓形，是古代城市主要防御設施之一。
2006年曲阜明故城城樓被公布為山東省文物保護單位。