玉清宮坐落在青城山丈人峰北坡。從圓明宮往西南上行里許即到。它古為天真觀(guān)，祀天皇真人，載于清乾隆《灌縣志》，古廟被毀。
1938年成都慈善會(huì )在舊址上重建，取名玉清宮，有殿宇兩重：上殿供奉呂祖、邱祖；中殿供奉祀寧封真人和藥王孫真人。傳說(shuō)孫思邈晚年曾居青城山，并在此完成著(zhù)名的《千金要方》。附近還有明代三官堂遺址。
殿內有于右任先生1946年所題“玉清道院”匾額和劉咸滎、方旭等人的題詩(shī)。
玉清宮環(huán)境幽靜，在殿前平臺上，視野開(kāi)闊，可俯視山下百里平疇。抗戰期間，陳銘樞將軍曾來(lái)此游覽，留下詩(shī)作：“虎據龍蟠毒霧封，迢遙寄恨上高峰。蜀中弟子新仍銳，東下貔貅怒發(fā)沖。”宮左保坎下有“蓮蕊石”（天然礫石，形如蓮花）。宮后有“天然泉”，傳為天皇真人飲水處。