軒轅廟位于河南省新鄭市千戶寨鄉(xiāng)始祖山（具茨山）主峰頂上，創(chuàng)建年代不詳，祀人文始祖軒轅黃帝。據清乾隆四十一年（1776年）刊本《新鄭縣志》卷十一祀祠志載：“軒轅廟，舊志在縣西大隗山巔。”清康熙三十二年（1693年）刊本《新鄭縣志》卷三祠廟記載：“軒轅廟在縣西大隗山巔。”清順治已亥《1695年》刊本《新鄭縣志》載：“軒轅廟在縣西大隗山巔。”
該廟歇山式建筑，坐西向東，創(chuàng)建年代無考。臺基、墻身和屋頂均為石材構成。面闊三間7.35米、進深三間4.80米，高約5米，建筑面積40平方米。單檐歇山。殿頂為灰板瓦，疑為近代覆加。正脊平直，正脊兩端和戧脊下端均以獸首作結。正脊中央雕有“吉”字圖形。廟墻正面背面四組斗拱裝在立柱之上，殿內四根石柱由步樑與墻連接，柱上置橫梁承托屋頂。正面明間辟門，門高2.18米，門寬1.73米。左右有立頰。兩次間用直欞窗8抹格，中間一道破子。其它三面無窗。門楣石簪上浮雕橫排四個象形文字，南為“日”，北為“月”字，中間陽雕“卐”字。廟正面兩窗下各嵌有96×44厘米的石碑，碑文已漫漶不清。
廟內為仿木構凹槽式抬梁建筑，以石板作椽，石條作檁，厚重堅固。廟內左側立有一通嘉慶七年(1802年)新邑庠生趙藺宮、董沐撰文、古鈞儒童李天乙書丹的石碑。記載著“重修風后山群廟暨創(chuàng)建于孔子蟲馬仙康仙灶君藥王魯班送子土地……”的史實。
在此廟南山坡上也有一座明代石殿房，建筑式樣相同，唯體量略小，用石雕金錢窗。每年三月三日廟旁有盛大廟會，新鄭、新密、禹州等地數萬群眾前來登山-拜祖。
軒轅廟與黃帝故里2000年9月25日公布為河南省重點文物保護單位，2006年5月26日公布為全國重點文物保護單位。