衛(wèi)山位于慈溪市觀海衛(wèi)城北一里許，縣志稱浪港山，又名西隴山。山本瀕海，船在此避風(fēng)浪，遂以浪港得名。宋元之際設(shè)寨駐軍，此地已被視為要塞。明洪武二十年信國公湯和在此筑城置衛(wèi)。浪港山蜿蜒翔舞，連亙數(shù)里，自然成了衛(wèi)城之天然障庇，因此當(dāng)?shù)亓?xí)稱衛(wèi)山。
衛(wèi)山烽火臺在衛(wèi)山之巔，是古代軍事上重要的通訊報警設(shè)施。觀海衛(wèi)下轄龍山、三山二所，明代沿海孤山峰頂多設(shè)烽火臺，衛(wèi)山烽火臺即為總臺。據(jù)《嘉靖觀海衛(wèi)志》記載：“總臺衛(wèi)北一里，西至西龍尾二里，東至向頭堠三里，五所（衛(wèi)內(nèi)分前后左右中五所）發(fā)軍人十名守之。”衛(wèi)山烽火臺四周陡峭，堆土全部采用山土夯筑，平面呈長方形，上下呈梯形，底部邊長14米、寬10米，頂部邊長7米、寬5米，墩高4米，墩頂有長3米、寬2.5米的燃煙坑，坑西側(cè)留缺口，以利人員登高或燃煙堆薪時通風(fēng)之用。
1982年文物普查期間，文物部門對慈溪境內(nèi)烽火臺曾作過一次全面調(diào)查測繪。三山所七臺：其中歷山臺今屬余姚，眉山、徐家路、撮嶼三臺已毀，蔡山臺因329國道樟樹段北移，蔡山平毀烽堠無存，僅留吳山臺保存較好。觀海衛(wèi)六臺：向頭、西隴山（總臺）、西龍尾三臺保存較好，瓜誓、古窯二臺形跡清楚，尚可辨認(rèn)，只有新浦臺（在淹浦）無存。龍山所六臺：清溪臺今屬寧波，龍頭臺已毀，施公山、龍尾、廟后山三臺堆土可察，古風(fēng)依舊，石塘-立天際保存最好。舊時，這些烽堠日夜巡探，互相警備，使三北一帶百里連營，首尾相接，嚴(yán)密的軍事布局，形成了一道牢固的軍事防線。歲月流逝，有些烽堠被當(dāng)?shù)卣`稱為炮臺，如蔡山、衛(wèi)山、石塘山亦稱炮臺山。
烽火臺是慈溪市先民們抗擊外寇入侵的見證。衛(wèi)山烽火臺“夜舉煙火日舉旗”，遍傳烽歌，左右策應(yīng)，曾為抵御外寇入侵發(fā)揮了不可低估的作用。她是一座永恒的歷史豐碑，是進(jìn)行愛國主義教育的生動教材。1986年8月，慈溪縣人民政府將衛(wèi)山烽火臺公布為第三批文物保護(hù)單位。1995年慈溪市人民政府將衛(wèi)山烽火臺遺址命名為愛國主義教育基地，1996年在遺址建成64平方米的仿古炮臺。