朱舜水紀念堂位于龍泉山南麓，依山坡順勢而建。原為姚-氏“老三房”宗祠，為清代建筑。朱舜水先生乃朱氏老三房支系后裔。頭門(mén)向西，門(mén)前懸掛“朱舜水紀念堂”匾。里面是前后三進(jìn)建筑，分別為門(mén)廳、正廳、后廳，坐北朝南，依山勢而建，依次抬高。門(mén)廳為兩層五開(kāi)間樓房。明間樓下為正門(mén)，門(mén)前高懸“崇孝祠”匾額，是原來(lái)朱氏老三房宗祠的堂名。
穿過(guò)門(mén)廳，登上較陡的幾十級石階之后，便是第二進(jìn)正廳。正廳為五開(kāi)間平房，抬頭即見(jiàn)“勝?lài)e師”四字巨匾，是日本學(xué)人對朱舜水先生的崇高稱(chēng)號。這里原是祭祖的正堂，現辟為朱舜水先生史跡陳列，展示著(zhù)較多與朱舜水相關(guān)的文獻資料，他在余姚與日本兩地的遺跡圖錄、照片，日本友人回贈的有關(guān)朱舜水的圖像、墨跡、書(shū)籍等文物。后廳原稱(chēng)為“奉先樓”，是供奉祖先牌位的地方。
整座祠堂結構簡(jiǎn)潔，排列有序，氣勢較大，體現出清代浙東祠堂建筑的典型風(fēng)格。
朱舜水（1600-1682），名之瑜，字魯嶼，號舜水，出生于余姚城內，是著(zhù)名學(xué)者，中日文化交流的先驅?zhuān)环Q(chēng)為“日本的孔夫子”。朱舜水見(jiàn)抗清復明無(wú)望，又不愿做清朝的順民，流寓日本二十余載，講學(xué)以終。朱舜水的德行、學(xué)問(wèn)，得到日本學(xué)者的禮遇和敬重，被尊為“勝?lài)e師”。他不僅傳播中國的傳統文化，并把中國先進(jìn)的建筑、農業(yè)、工藝介紹到了日本。以“舜水學(xué)”為宗旨的“江戶(hù)學(xué)派”，深深地影響了明治維新，為日本社會(huì )的進(jìn)步和繁榮，作出了巨大的貢獻。
朱舜水紀念堂于1997年3月19日由余姚市人民政府公布為市級文物保護單位。