太平橋又名河西橋，始建于宋端平元年（1234年），初為浮橋。元朝末年（1310～1360年）因兵亂被毀，改建為木橋。明弘治年間（1488～1506年）改建為石橋。明萬歷年間（1573～1619年）整修1次，清康熙56年(1717年)重修，清乾隆9年(1744年)擴(kuò)建為大型石拱橋。清道光17年（1837年）和道光22年(1842年)2次遭洪水沖擊受損。道光23年(1843年)重修，歷時(shí)7年，于清咸豐2年（1850年）竣工，用銀10萬余兩。清光緒11年（1885年）和光緒23年（1987年）先后整修2次，每次用銀千余兩。民國18年（1929年）蕪?fù)吐缝h至屯溪段建成后，該橋被利用通行汽車。
太平橋主要選用淳安優(yōu)質(zhì)茶園石，用糯米汁拌石灰砌筑而成，施工精細(xì)，其承載能力和使用壽命居全省古橋之冠。1969年7月5日，徽州發(fā)生特大洪水，練江水位高出太平橋橋面3.4米，全橋淹沒。沿河地帶許多房屋倒塌，而大橋（除橋面、條石欄桿、橋墩分水尖局部損壞外），基本無損，水退后車輛仍通行無阻。為保護(hù)這座珍貴古橋，1969年8月省交通縱隊(duì)投資9萬元，由徽州專區(qū)交通支隊(duì)機(jī)動養(yǎng)路隊(duì)施工，技術(shù)負(fù)責(zé)：凌應(yīng)之，對該橋進(jìn)行整修加固，并加鋪鋼筋水泥混凝土橋面，增設(shè)懸臂式挑梁鋼筋混凝土微彎板人行道及橋面照明設(shè)備。1981年，省人民政府又將該橋列為省重點(diǎn)文物保護(hù)單位。
2019年10月7日，歙縣太平橋入選第八批全國重點(diǎn)文物保護(hù)單位名單。