永靖劉家峽恐龍博物館位于甘肅劉家峽恐龍國家地質(zhì)公園，地處永靖縣境內鹽鍋峽水庫庫區水岸。為了有效保護和利用恐龍足印這一珍貴的歷史遺存，充分發(fā)掘恐龍足印的科研、考古價(jià)值，提高旅游文化內涵，永靖縣政府于2010年開(kāi)始建設劉家峽恐龍博物館，擬展出白堊紀恐龍及其它古生物化石標本，成為一個(gè)采集、修復、裝架、收藏、展示和研究為一體的恐龍專(zhuān)題博物館，并成為在國內外恐龍學(xué)遺跡領(lǐng)域具有重要影響力的科研科普基地。
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