古漢臺位于漢中市中心，楚漢相爭時期筑建，面積約8000平方米。由三級臺地構成，臺高8米。公元前206年，農民戰(zhàn)爭一場風暴推翻了秦王朝后，項羽自恃功高，撕毀各路義軍與楚懷王所定“先攻下咸陽者王之”的協(xié)定，將先拿下咸陽的劉邦封為漢王。劉邦忍辱屈就，率大軍由子午道進駐漢中，夯土建成秦模式的高臺宮廷———即今天的古漢臺，并用張良計火燒由關中進入漢中的所有棧道，以示他已很滿足當漢王了，不會再北上與項羽爭天下，來麻痹項羽，打消項羽對他的戒備心理。劉邦以漢臺為宮廷，以漢中為根基，在漢中習兵練武，廣納賢才，破格提拔“胯下之徒”韓信為漢大將軍，并用韓信“明修棧道，暗渡陳倉”的戰(zhàn)術，打項羽個無備，出奇制勝拿下三秦。
劉邦駐漢中發(fā)跡而定鼎。故將國號定為漢。他駐過的高臺就被后人尊稱為古漢臺。宋代的張少愚有“留此一坯土，猶是漢家基”的詩句，其中的“一坯土”，就是指殘存的高臺。清代的陳毓彩有詩云“赤帝龍興事已陳，層臺鞏固尚如新。當日宮廷湮沒跡，此時郡國有仁人。”
自漢而降，漢臺便成為漢中府署GY祭奠和游樂的場所，代有修葺。現聳立于漢臺北端的望江樓，始建于南宋。宋代的王象之在《輿地紀勝》中記府署東北隅有“天漢樓”，即望江樓的初稱。物換景移，幾經興衰，如今的望江樓，更給人一中莊嚴隆重之感，它以其別致的造型，巍巍的風姿，早已成為漢中古城的標志性古建筑。登樓遠眺，四面云山，如展畫卷；俯視城區(qū)，樓臺林立；環(huán)顧庭院，古樹修篁，花木掩映。登此樓，使人心曠神怡，追往撫今，感慨萬千。
望江樓正南，昔建有桂蔭堂，現有古漢桂數株，每逢中秋佳節(jié)，香飄四溢，成為漢中城內尋香訪桂之處。再南有明代修建的鏡吾池、洗心亭。樓東側的石馬，風格古樸，是人們評論三國蜀將魏延千秋的幸存之物。亭閣內造型精美的銅鐘，是明代漢中瑞王府的遺物。凝視銅鐘，耳邊似乎回蕩著護國禪林里悠揚的晨鐘暮鼓，素有漢中八景之一的“月臺蒼玉”，是楚漢時期的古物，也是漢臺現存的最早的石雕作品，或謂“劉邦上馬石”、“試劍石”，或謂“石鼓”、“宮廷柱礎”。
古漢臺如今是漢中市博物館所在地，臺內古樹繁茂、修竹參差、亭榭遙相，雜以碧池內繁盛的荷葉，竟有江南水鄉(xiāng)之感。博物館的精華所在是“漢魏石門十三品”陳列室。它們屬于國內外久負盛名的漢魏摩崖刻石，被喻為“國之瑰寶”、“書法寶庫”。這批摩崖刻石的文字內容對研究我國交通、水利、科技、書法藝術的發(fā)展，尤其是研究漢隸演變，具有重大的意義，它彌補了史書的缺漏，校正了史書的訛傳，堪稱是一部重要的石刻文獻，為國家一級文物，其中東漢鐫刻的《襵君開通褒斜道》與《石門頌》摩崖為一級中的甲品，更體現了《石門十三品》的價值。