大悲寺位于四川省西充縣西碾鄉(xiāng)大悲寺村，距西充縣城35公里，距西碾鄉(xiāng)1.5公里，與南部碾埡鄉(xiāng)相比鄰，為西充縣北陲古剎。據(jù)寺中殘碑考察，始建唐昭宗天復(fù)年間（約902年），輝煌于宋高宗紹興年間（約1140年），后代有興衰，屢毀屢建，歷代地圖上皆標有大悲寺名稱。
大悲寺內(nèi)塑有一尊高大的“大慈大悲救苦救難觀世音菩薩”，故稱大悲寺，我國百姓最崇敬觀音，香火旺盛。明末兵荒馬亂，千年古剎及滿堂佛像，化灰燼，毀于一旦。清朝康熙十一年（1671年），重建大雄寶殿、觀音殿、地藏殿、藥師殿、天王殿及鐘鼓二樓，客寮飯?zhí)眉澳肽シ康鹊钐谩Ｒ?guī)模龐大，氣勢恢宏，有廟田80余畝，僧侶十余人。歷代名僧輩出，高僧云集，該寺方丈釋真清，曾三次徒步至南海朝圣，兼任成都文殊院后堂。95歲圓寂于大悲寺，火化全身，骨灰盛裝在一個瓷花罈內(nèi)，上刻“清傳臨濟正宗第七代示寂滿頤考老和尚之金罈”二十字，埋于七級靈塔之靈塔之內(nèi)。嘉慶年間（約1797年）白蓮教之亂，大悲寺再度慘遭火焚。光緒年間（約1880年）重建大悲寺，規(guī)模大不如前。當(dāng)代高僧海山（俗名馬廷耀，西充縣人）15歲（即1944年）在大悲寺出家，19歲到文殊院受戒、參禪，20歲考入成都昭覺寺佛學(xué)院。60年代的“文革”期間，被送回原籍勞動，留戀幼年出家的大悲寺，曾來破寺居住數(shù)月，虔心念佛，以志不忘，后又回歸昭覺寺。現(xiàn)任四川省佛教協(xié)會副會長、兼任德陽萬佛寺與遂寧廣德寺方丈。
新中國成立后，將大悲寺古剎辟為學(xué)校，1999年8月，落實宗教政策，批準為開放寺廟，學(xué)校搬遷異地，寺廟退還佛教。當(dāng)?shù)匦疟姵鲥X出力，修復(fù)大雄寶殿，新建觀音殿，念佛堂及客寮食堂。購回玉佛11尊置于殿內(nèi)，古剎煥然一新。當(dāng)?shù)匦疟娪謱⑼诔龅尼屨媲宸秸晒腔掖衫棧I給大悲寺。釋仁明（俗名羅世奎，南部碾埡鄉(xiāng)人）長期居此寺籌建寺廟，艱苦備嘗。2002的4月，聘為該寺住持。