大悲寺位于四川省西充縣西碾鄉大悲寺村，距西充縣城35公里，距西碾鄉1.5公里，與南部碾埡鄉相比鄰，為西充縣北陲古剎。據寺中殘碑考察，始建唐昭宗天復年間（約902年），輝煌于宋高宗紹興年間（約1140年），后代有興衰，屢毀屢建，歷代地圖上皆標有大悲寺名稱(chēng)。
大悲寺內塑有一尊高大的“大慈大悲救苦救難觀(guān)世音菩薩”，故稱(chēng)大悲寺，我國百姓最崇敬觀(guān)音，香火旺盛。明末兵荒馬亂，千年古剎及滿(mǎn)堂佛像，化灰燼，毀于一旦。清朝康熙十一年（1671年），重建大雄寶殿、觀(guān)音殿、地藏殿、藥師殿、天王殿及鐘鼓二樓，客寮飯堂及碾磨房等殿堂。規模龐大，氣勢恢宏，有廟田80余畝，僧侶十余人。歷代名僧輩出，高僧云集，該寺方丈釋真清，曾三次徒步至南海朝圣，兼任成都文殊院后堂。95歲圓寂于大悲寺，火化全身，骨灰盛裝在一個(gè)瓷花罈內，上刻“清傳臨濟正宗第七代示寂滿(mǎn)頤考老和尚之金罈”二十字，埋于七級靈塔之靈塔之內。嘉慶年間（約1797年）白蓮教之亂，大悲寺再度慘遭火焚。光緒年間（約1880年）重建大悲寺，規模大不如前。當代高僧海山（俗名馬廷耀，西充縣人）15歲（即1944年）在大悲寺出家，19歲到文殊院受戒、參禪，20歲考入成都昭覺(jué)寺佛學(xué)院。60年代的“文革”期間，被送回原籍勞動(dòng)，留戀幼年出家的大悲寺，曾來(lái)破寺居住數月，虔心念佛，以志不忘，后又回歸昭覺(jué)寺。現任四川省佛教協(xié)會(huì )副會(huì )長(cháng)、兼任德陽(yáng)萬(wàn)佛寺與遂寧廣德寺方丈。
新中國成立后，將大悲寺古剎辟為學(xué)校，1999年8月，落實(shí)宗教政策，批準為開(kāi)放寺廟，學(xué)校搬遷異地，寺廟退還佛教。當地信眾出錢(qián)出力，修復大雄寶殿，新建觀(guān)音殿，念佛堂及客寮食堂。購回玉佛11尊置于殿內，古剎煥然一新。當地信眾又將挖出的釋真清方丈骨灰瓷罈，獻給大悲寺。釋仁明（俗名羅世奎，南部碾埡鄉人）長(cháng)期居此寺籌建寺廟，艱苦備嘗。2002的4月，聘為該寺住持。