澶州城始建于五代梁貞明五年(919年)出于軍事防御的需要，唐晉王澶州守將李存審在黃河德勝渡口夾河筑柵，并在黃河兩岸修筑南北二城。不久，又擊屯積糧草和駐扎軍隊。當時(shí)城墻周長(cháng)24里，形狀南直北拱，形如臥虎，俗稱(chēng)“臥虎城”。后晉天福三年（938年）澶州治所自頓丘(今清豐縣城一帶)移至此。宋神宗熙寧十年(1077年)，南城為黃河淹沒(méi)。今天的濮陽(yáng)城即建于澶州北城之上。澶州城遺址現殘存城墻以城西南部分為最，殘高12米，上部厚26米，下部厚46米，斷崖出夯層清晰可辨，墻土包含有豐富的唐、宋時(shí)期的遺物。
從《嘉靖開(kāi)州志》和《嘉慶開(kāi)州志》的記述，我們可以知道，一直到明清時(shí)期，(澶)開(kāi)州城依然是十分繁榮的。自明代知州李嘉祥增筑后，城池“高三丈五尺，廣三丈，門(mén)四，池深一丈五尺，闊三丈。有迎春、成秋、朝陽(yáng)、拱北四門(mén)。甕城外環(huán)以墻，達諸關(guān)門(mén)，駕層樓其上，幾五丈，頗極壯麗，十郡縣莫先焉”。由于受到河患和戰爭的損害，它的傳統風(fēng)貌發(fā)生了很大變化。在以后的歷史發(fā)展過(guò)程中，由于戰爭和河患，州城屢壞屢修。從明弘治十三年到清光緒三年，開(kāi)州城經(jīng)過(guò)大小不等的15次修葺。
清時(shí)的開(kāi)州城南依黃河故道，外形呈半圓形。顯然是戰爭防御需要的遺留。今天濮陽(yáng)老城，仍然保留著(zhù)晚清至民國以來(lái)的傳統街區和布局。中心矗立著(zhù)一個(gè)始建于明嘉靖二十六年(1548年)的正方形四腳牌樓，以牌樓為中心的東西南北四條街基本保留了清代建筑的歷史風(fēng)格。另外在原來(lái)城市格局中還有城隍廟、御井街、回鑾碑、清真寺、天主教堂、北關(guān)等遺存。