青天河摩崖位于河南省焦作市博愛(ài)縣寨豁鄉青天河風(fēng)景名勝區丹河峽谷內，由北魏摩崖和石佛灘隋唐摩崖造像組成。
北魏摩崖位于青天河景區內一座酷似天然大佛的山峰腰部絕壁上，面臨丹河。石刻鐫刻于北魏永平二年(509年)。摩崖以線(xiàn)刻觀(guān)世音立像為中心，像兩側刻題記，共432字，內容第一部分為《妙法蓮花經(jīng)·普門(mén)品第廿四》-片段，第二部分記敘了當時(shí)修筑丹道的時(shí)間、經(jīng)過(guò)、用工人數和鐫刻摩崖石刻題記的原因等，最后為主持修路的將官名單。
石佛灘隋唐摩崖造像在丹河峽谷南端石佛灘峭壁上，與前者相距約30千米，開(kāi)鑿于隋大業(yè)十一年至十二年間(615～616年)，初創(chuàng )時(shí)為隋朝皇家所封“同義寺”，唐代又開(kāi)鑿一批佛龕。20世紀50年代末修建焦太鐵路時(shí)曾毀一批，現存佛龕59個(gè)，造像78尊，題記10方。造像有阿彌陀佛、彌勒佛、觀(guān)音菩薩像等。
北魏線(xiàn)刻觀(guān)世音和《觀(guān)世音普門(mén)品》是國內最早佛經(jīng)與圖像相結合的石刻。題記內容則真實(shí)、準確地記錄了當時(shí)修筑古丹道的情況，是研究北魏交通的重要資料。石佛灘隋唐摩崖造像的樣式和題材反映了南北朝至隋向唐代過(guò)渡的特征，對于研究河南隋唐佛教藝術(shù)具有重要價(jià)值。
2006年5月，青天河摩崖作為南北朝至唐時(shí)期的石窟寺及石刻，被國務(wù)院批準列入第六批全國重點(diǎn)文物保護單位名單。