五松亭又名憩客亭，位于中天門北，因亭前有五大夫松而得名。此亭南近云步橋，北鄰朝陽洞，建無考，明、清重建。原為3間，1956年擴為5間，1978年又翻修屋頂。

亭面闊16.1米，進深6.05米，通高5.75米，建在四層條石壘砌的石基上，臺基高10.4米。亭四柱五架梁七檁前廊式，重梁起架，檐柱為方形石柱，內柱為圓形木柱，卷棚歇山頂，前后兩面每間均裝四隔扇門。亭兩端也各開一門，裝隔扇門四扉。亭東北有房屋3間，面闊8.65米，進深5.14米，通高5.3米，三柱五檁五架梁前廊式，重梁起架，單脊仰瓦硬山頂，裝四隔扇門，次間開窗。

據《史記》載，秦始皇封時中途被雷雨所毀，因其護駕有功，被封為“五大夫”。今存兩株，拳曲古拙，蒼勁蔥郁，自古被譽為“秦松挺秀”，列為泰安八景之一。旁有五松亭和乾隆皇帝御制《詠五大夫松》摩刻。附近山腰有古松一株，找枝下垂以招手迎客，故名“望人松”，又叫“迎賓松”。其東北有乾隆新題的朝陽洞。這里古松層層疊疊，蔭翳蔽日，松風泉韻，如巨浪拍岸，堪稱奇觀。