上車潘氏宗祠位于尋烏縣吉潭鎮(zhèn)上車村，年代為清康熙四十六年(1707年)。
尋烏吉潭鎮(zhèn)上車村的潘氏宗祠，始建于清代康熙四十六年（公元1707年），1993年第二次重修（第一次重修在乾隆年間），占地面積1233平方米。祠堂前一泓清澈的月池，既納風(fēng)水，又是消防水源。祠堂正中是3開間的磚混建筑，設(shè)有廊門和抱鼓石，階前立有一對紅石獅。進(jìn)入宗祠，前后兩進(jìn)，這是贛南宗祠的常見格局。中間的寬大天井，成為孩子們的嬉樂場所。上廳祖龕中，放置著尋烏潘氏開基祖潘任的牌位。
維修的祠堂基本保持了舊制。外墻的石窗是通雕圖案文字裝飾，大梁童柱上端鑲作櫨斗來承托上面的界梁，承托桁的駝峰也雕成一只活靈活現(xiàn)的臥獅，獅背上駝著一朵盛開的荷蓮，三界梁上的脊柱山霧云與四界梁上的駝峰相連，增加界梁的穩(wěn)定性，成為贛南祠堂建筑的一處地方特色。潘氏宗祠正屋的兩側(cè)擴(kuò)建有橫屋，其間有長形天井，是反映贛南祠堂從民宅發(fā)展的階段性典型建筑。
宗祠地處村子水口附近、一處風(fēng)景優(yōu)美的環(huán)境之中。這里舊有八景，它們是項山甑、黃金潭、鷓鴣崠、五指峰、片月池、蓮花寨、金剛山、陽古崠，對八景也均有詩贊。
據(jù)《潘氏族譜》記載，尋烏吉潭潘氏一脈，開基于南宋末年。先祖潘任是文天祥部下的將軍。當(dāng)時，祖籍河南，遷居福建長汀的潘任在長汀招募義軍抗元，被封為扶駕征討大將軍。后又投入文天祥的抗元隊伍，被任命為兵部尚書。文天祥在于都大敗元軍，收復(fù)了于都、興國等地后，潘任率軍駐扎尋烏一帶。祥興二年，南宋滅亡，潘任聞訊后率軍尋找皇室后裔無望，在尋烏解散了隊伍。潘任與兒子便隱居尋烏項山，不久潘任憂離人世，葬于上車村烏石崗。一百年后，明太祖朱元璋為表彰潘任的抗元忠君，謚號他為“忠節(jié)”。
潘任開基尋烏700多年，30余萬后裔分布于贛、粵、閩、桂、川、滇、湘、浙、皖、魯、陜、港、臺等地和旅居印度尼西亞、新加坡、泰國、馬來西亞、日本、美國、加拿大等國，尤以廣東客家地區(qū)為多。