永寧橋位于銅鼓縣永寧鎮(zhèn)中倉街，橫跨溫泉河之上，建于清雍正甲寅年（公元1734年），據(jù)《永寧橋志》載：“修橋動機為吳楚交界，銅鼓屹然，當其門戶，北連荊襄，東通吳越，定江之水，發(fā)源大溈山，過官陂，歷西湖，東會青草嶺，出菏塘，入溫湯，合流抵銅鼓石。一墨兩市間，往來日凡千百里，奔騰浩瀚，非橋不為功。橋成義舉，寧人寧國，永棰無朽，故名永寧。
永寧橋，系采用花崗巖石建筑而成，共分四墩三拱，橋兩端各設有階梯，北十二級，南十七級，墩臺前帶刃鋒上置特別牛角形翹石，直到平面，橋面用麻石條鋪成。左右兩旁各設石欄桿，供人閑座。橋?qū)?.1米，長54.7米，它是當時的精工巧匠細心建筑，雖歷經(jīng)無數(shù)次洪水沖擊，依然雄偉壯觀，橫陳兩岸，便通四方。
永寧橋在革命戰(zhàn)爭時期還起到了很大的作用，特別是1927年，由毛澤東親自發(fā)動和領導的秋收起義部隊第三團曾通過此橋進軍瀏陽，攻打白沙首戰(zhàn)告捷。
橋上置古鐘一座，據(jù)云：在抗日戰(zhàn)爭時，為防止敵機轟炸發(fā)警報之用。
1993年，銅鼓遇特大洪水，橋體部分松動倒塌，秋收起義銅鼓紀念館迅速組織人員趕赴現(xiàn)場勘察，并立即報告縣人民政府，縣領導非常重視，及時撥出專款對此橋進行了搶救性修復。1983年公布為銅鼓縣第一批重點文物保護單位。