永寧橋位于銅鼓縣永寧鎮中倉街，橫跨溫泉河之上，建于清雍正甲寅年（公元1734年），據《永寧橋志》載：“修橋動(dòng)機為吳楚交界，銅鼓屹然，當其門(mén)戶(hù)，北連荊襄，東通吳越，定江之水，發(fā)源大溈山，過(guò)官陂，歷西湖，東會(huì )青草嶺，出菏塘，入溫湯，合流抵銅鼓石。一墨兩市間，往來(lái)日凡千百里，奔騰浩瀚，非橋不為功。橋成義舉，寧人寧國，永棰無(wú)朽，故名永寧。
永寧橋，系采用花崗巖石建筑而成，共分四墩三拱，橋兩端各設有階梯，北十二級，南十七級，墩臺前帶刃鋒上置特別牛角形翹石，直到平面，橋面用麻石條鋪成。左右兩旁各設石欄桿，供人閑座。橋寬5.1米，長(cháng)54.7米，它是當時(shí)的精工巧匠細心建筑，雖歷經(jīng)無(wú)數次洪水沖擊，依然雄偉壯觀(guān)，橫陳兩岸，便通四方。
永寧橋在革命戰爭時(shí)期還起到了很大的作用，特別是1927年，由毛澤東親自發(fā)動(dòng)和領(lǐng)導的秋收起義部隊第三團曾通過(guò)此橋進(jìn)軍瀏陽(yáng)，攻打白沙首戰告捷。
橋上置古鐘一座，據云：在抗日戰爭時(shí)，為防止敵機轟炸發(fā)警報之用。
1993年，銅鼓遇特大洪水，橋體部分松動(dòng)倒塌，秋收起義銅鼓紀念館迅速組織人員趕赴現場(chǎng)勘察，并立即報告縣人民政府，縣領(lǐng)導非常重視，及時(shí)撥出專(zhuān)款對此橋進(jìn)行了搶救性修復。1983年公布為銅鼓縣第一批重點(diǎn)文物保護單位。