余慶橋位于武夷山市市區(qū)南門，時代為清光緒。

在武夷山市區(qū)南郊，橫臥著一座造型優(yōu)美、結構精巧的宏偉古廊橋，它就是武夷山世界文化遺產(chǎn)和國家級文物之一的馀慶橋。是古代崇安（今武夷山市）閩贛古道的樞紐，是五夫和萬里茶路起點下梅等百姓商旅往來城關及江西的必由之路。

武夷山余慶橋，建于清光緒十五年（1889年），是當年崇安縣（現(xiàn)武夷山市）鄉(xiāng)紳朱敬熙為其母做壽，捐資銀元30000元，建余慶、垂裕二橋。位于武夷山市區(qū)南門街南端，垂裕橋民國時毀于火患。余慶橋橫跨崇陽溪，西北東南走向，是一座兩臺、兩墩、三孔的伸臂斜撐木石結構虹梁拱形厝橋，全橋不用一釘一鉚銜接。專家認為，余慶橋與宋代“清明上河圖”中的虹橋類似。該橋的價值是：木石結構伸臂斜撐虹梁拱形橋舉世無雙，是世界橋梁建筑形式的“活化石”。

余慶橋被公布為國家級文物保護單位。