黃巖濱江世紀公園（濱江公園）是黃巖濱江世紀工程的重要組成部分，公園東至外東浦，西靠西江，北依黃巖母親河——永寧江，南肩寬闊漂亮的濱江（世紀）大道，全長(cháng)1500米，占地面積120畝，總投資1億多元。公園自2002年9月18日破土動(dòng)工，2004年元月建成開(kāi)園。
永寧公園以現代、簡(jiǎn)約為基調，以生態(tài)為特色，以水為主體，環(huán)水構建樓閣、綠坡、樹(shù)陣、竹林，集生態(tài)保護、人文觀(guān)賞、休閑健身功能于一園，具有強烈的時(shí)代色彩和鄉土風(fēng)情。公園分生態(tài)、景觀(guān)兩大園區。生態(tài)區突出自然元素，綠坡茂林、江堤濕地、棧橋流水、鵝卵石灘、梯級水瀑、水杉樹(shù)陣和盒中景觀(guān)共同構成園區自然風(fēng)貌，園中景點(diǎn)風(fēng)格各異，具有強烈的視覺(jué)感染力和沖擊力。景觀(guān)區以現代、簡(jiǎn)約的幾何形建筑為主，由主題雕塑《創(chuàng )造》以及水晶迪廳、漁人碼頭、親水平臺等景觀(guān)組成。
整個(gè)公園主要由老年活動(dòng)區、蘭花展覽區、親水活動(dòng)區、江堤采風(fēng)區、名樹(shù)名木欣賞區、音樂(lè )水景區、兒童游樂(lè )區和人文雕塑等八大景觀(guān)（區）組成，設置了三個(gè)公園入口廣場(chǎng)，分別為東入口霧噴廣場(chǎng)、中入口水景廣場(chǎng)、西入口兒童廣場(chǎng)。
公園以噴泉、雕塑、樹(shù)木為三大特點(diǎn)，配置有雄偉秀俊的大型巨雕黃巖石、幻彩絕倫的大型音樂(lè )噴泉、壯觀(guān)流彩的長(cháng)二百多米的河中音樂(lè )跑泉、宏偉璀璨的河中大炮泉、奇幻絢麗的霧噴、設有奇趣多姿的大型音樂(lè )旱噴的演藝廣場(chǎng)、風(fēng)韻各異的膜亭、流光異彩的LED風(fēng)車(chē)燈、奇峻柔韻的瀑布假山、清雅攬致的親水平臺、芳菲綴綠的佳樹(shù)園、曲徑通幽的名木林、柳浪蔭映的江邊路、放飛霞彩的廣場(chǎng)鴿、妙趣橫生的迷宮等景點(diǎn)。
黃巖濱江世紀公園由黃巖濱江世紀工程建設指揮部興建。