大龍門摩崖石刻位于淶水縣九龍鎮(zhèn)大龍門城堡西北0.5公里處，坐落在崇山峻嶺之中。峽谷兩側群峰競秀，斷崖絕壁高聳入云，峭壁如削，谷中溪流激浪奔騰，景色尤為壯觀。金、明、清各代均將此視為軍事要塞，在峽谷東部盡頭，建有城堡，歷代官家均派重兵把守，是一處“一夫當關、萬夫莫開”的軍事要塞，摩崖峭壁上刻有許多古代名人的詩詞題詠，系當時巡防駐守關隘的武官留下的真跡。
全峽摩刻20多處，最為醒目的是明萬歷乙酉年（公元1585年）都尉使兵部右侍郎，山東嶧陽進士賈三進題寫的“萬仞天關”，字高2.7米，寬1.8米，氣勢磅礴，灑脫雋秀，堪稱藝術珍品。其余各處題字均為0.6米－2米不等，“天成形勝”，為明萬歷年間都門守口把總指揮何繼文題。“峭壁千重”，為明萬歷四十六年（公元1618年）歲春二月十五都門王世興題。“金湯萬仞、玉壘千尋”，為明代欽依守馬水口總兵呂志如題。此外還尚存 “龍行虎踞、玉壁金湯”、“峰環(huán)萬疊、險勝重圍”、“疆域咽喉”、“千峰拱立”、“清泉瀉澗”、“翠壁奇峰”、“風舞天中，云飛眼底”、“龍門峽”、“兩山壁立青霄近，一水中行白練飛”等摩刻詞句。這些刻字，為研究明代書法藝術提供了可靠的佐證。
除此之外，在峽谷中還刻有兩尊1.5米高的佛像，是駐守官兵祈禱保佑關隘安全和排憂解難的處所。雕刻雖不精細，但神像簡潔莊嚴，對峽谷風光起了點綴作用。
1982年7月，大龍門摩崖石刻被列為河北省文物保護單位。