萬全右衛(wèi)城位于河北省萬全縣城北約15公里的萬全鎮(zhèn)。
明洪武二十六年（1393年）筑土城，明永樂元年（1403年）在德勝口始筑右衛(wèi)城，取名德勝口堡。明永樂二年（1404年）置萬全右衛(wèi)所于此。明宣德五年（1430年），明王朝于今宣化置地方最高軍事指揮機構(gòu)——“萬全都指揮使司”，以統(tǒng)轄京師西、北各衛(wèi)所，右衛(wèi)由改稱“萬全右衛(wèi)”。明正統(tǒng)三年（1438年）用磚包砌城墻，明萬歷三十七年（1609年）重修并增筑南關(guān)。一直到明末清初，萬全左、右衛(wèi)始終是宣府鎮(zhèn)西路的戰(zhàn)略支撐。1983年、1990年兩次維修。萬全右衛(wèi)城為宣府鎮(zhèn)上西路路城所在，參將駐地。處在張家口西北翠屏山長城腳下，北依野狐嶺,南瀕洋河，扼壩上壩下咽喉，歷來為兵家必爭之地。萬全右衛(wèi)地境，西、北以明長城為界，南以洋河為界，東至今張家口市以東十幾里處山區(qū)。作為轄張家口堡、膳房堡、新開口堡、新河口堡、洗馬林堡。清康熙三十二年（1693年）裁改宣府鎮(zhèn)及所屬廳、衛(wèi)，置宣化府，將萬全右衛(wèi)及所轄五堡改置為萬全縣，右衛(wèi)城遂成縣治所在，正式稱萬全城。
城堡為菱形，占地0.78平方公里，東西長880.72米，南北寬880.4米，南、北二門，商為迎恩門，北為德勝門。現(xiàn)城門及大部分城墻保存完好。土夯磚包城墻，墻基為石砌，高8-10米，底寬3-4米，頂部寬1-1.5米。城內(nèi)原有玉皇閣、城隍廟、關(guān)帝廟、西大寺等，各類建筑井然有序。
2006年萬全右衛(wèi)城作為明代的古建筑，被國務(wù)院列入第六批全國重點文物保護單位。