披云樓位于端州區(qū)人民中路以西的端州古城墻上，始建于北宋政和三年（公元1118年），樓高三層，當(dāng)時是作為瞭望臺而建造的，它由披云樓和炮臺兩部分組成，因樓矗立在城墻西段最高處常有云霧繚繞，因此得名。
現(xiàn)在的披云樓是1989年重建的，樓高19.3米，其外形是仿照江西的滕王閣、湖北黃鶴樓和山西飛云樓而設(shè)計的，內(nèi)部結(jié)構(gòu)系鋼筋混凝土仿木結(jié)構(gòu)的穿門式門拱三層建筑，樓頂為歇山式十字脊結(jié)構(gòu)，占地面積為300平方米。登斯樓,望城內(nèi)外,景致盡收眼底。現(xiàn)樓內(nèi)設(shè)有兩組蠟像。樓下一組系“包公出巡”；二樓塑有“南明永歷帝在肇慶”，人物造形逼真，呼之欲出。頂樓展覽有該樓樓史的圖片和書畫。肇慶古城墻長2800米，始為土城墻，宋政和三年（1113年）將土城擴大，并筑為磚墻。披云樓坐落于古城墻之西段，始建于北宋政和三年（1113年），樓高三層，當(dāng)時作為了望臺而建造的。因樓矗立在城墻最高處，云霧常繞，所以得名。今日看到的披云樓是1989年再次重建的，樓高19.3米，其外形仿江西騰王閣、湖北黃鶴樓等宋式建筑而設(shè)計的。內(nèi)部結(jié)構(gòu)是采納廣西真武閣結(jié)構(gòu)樣式的鋼筋混凝土仿木結(jié)構(gòu)的穿門式門拱三層設(shè)計，占地面積為300平方米。登斯樓，望城內(nèi)外，景致盡收眼底。現(xiàn)根據(jù)端州文史資料記載，樓內(nèi)設(shè)有兩組蠟像：包公出巡，南明永歷帝在肇慶。頂樓展覽有該樓樓史的圖片和書畫。“披云鶴淚”系端州古八景之一。開放時間：8：00-17：30景點位置：廣東省肇慶市端州區(qū)人民中路