竹仙洞摩崖石刻 位于珠海市灣仔鎮(zhèn)竹仙洞水庫。鐫刻在巖石上的有“鴻翔鶴聚”、“登高望遠(yuǎn)”、“洞天福地”等14題題詩、題字、題記。“鴻翔鶴聚”4字，陰刻楷書，每字約1.60×1.30米，楊蘭皋刊、張之翰書。“登高望遠(yuǎn)”4字，陰刻楷書，橫寫，每字0.95×0.74米，無款。“洞天福地”4字，兩行直書，陰刻楷體,每字1.50平方米，楊蘭皋刊，張之翰書。還有乩文：“觀音大士乩示，到此游玩，均勿食貓犬魚龜蛇鼠各污穢之物，至禁、至囑！”這些題刻大都是楊云驤及其子楊鎮(zhèn)海（1828～1903年，字祖泰，官至副將）、楊鎮(zhèn)波，侄楊蘭皋等人在竹仙洞修橋補(bǔ)路，邀請文人前來相聚，潑墨揮毫的遺跡。楊云驤（1801～1872年），字貽騋，號(hào)楚田，今珠海市北山村人，參加過鴉片戰(zhàn)爭，官至江蘇和平營都司。清同治三年（1864年）解甲歸田，隱居竹仙洞。在竹仙洞留下的題字、題詩、題記等石刻。1994年《珠海市文物志》收錄該處石刻14題。
1986年珠海市人民政府公布為文物保護(hù)單位。