節馬碑，原置于虎門(mén)寨關(guān)忠節祠內壁。是清同治元年(1860)重修此祠時(shí)，虎門(mén)水師提標中軍參將鄭耀樣，右營(yíng)游擊賴(lài)建猶所立。
碑料為黑云石，碑長(cháng)1.5米，寬0.4米，厚0.023米。節馬碑圖文并茂，前段刻有一幅栩栩如生的節馬圖，后段是贊頌節寫(xiě)的《書(shū)馬行》詩(shī)文。它記載了1841年1月7日，英軍重兵進(jìn)攻虎門(mén)海口的沙角炮臺，守將陳連升率領(lǐng)全臺600多名官兵，抗擊數倍于己的敵人，而絕大部分壯烈殉國，陳連升的戰馬也被擄香港，其坐騎久隨主人征戰，訓練有素，性如其主。
英國侵略者喂之不吃，近之則踢，騎之則摔，刀砍不懼，后來(lái)被放到香港的山中，它連地上的草也不吃，每日朝著(zhù)虎門(mén)沙角煙臺的方向悲鳴嘶叫。好心的中國人把飼料喂它，捧給它才吃，如果放在地上它就不吃，并昂首而走。每當近前看它的人講到它是陳連升的戰馬時(shí)，它就淚水涔涔，當有人說(shuō)帶它回虎門(mén)時(shí)，它就擺著(zhù)尾巴跟著(zhù)走。但是，英國侵略者始終不肯放它回來(lái)。
它長(cháng)期忍饑挨餓，終于1842年5月，因-而死在香港，成為百世留芳的英雄節馬。后人繪其形，頌其節，刻于石碑，讓群眾供奉拜親。
1838年，日軍侵占虎門(mén)后，虎門(mén)寨的關(guān)忠節祠遭到日軍空襲而毀，節馬碑也塌毀埋在瓦礫中。1954年秋，沙角海軍部隊為了向廣大官兵進(jìn)行愛(ài)國主義教育，派員到太平等地搜集有關(guān)鴉片戰爭的史料，根據群眾提供的線(xiàn)索，在虎門(mén)寨關(guān)忠祠舊址的碎石堆中找到書(shū)馬碑的中段，后來(lái)又在一位老居民家里的廚房地板中找到前大段，在關(guān)岳廟橋下找到后一段，3塊拼湊起來(lái)才成為一通完整的節馬碑。這塊碑的原件現藏在廣州市博物館，鴉片戰爭博物館陳列的是復制件。
節馬碑展出后，不少?lài)鴥韧庥^(guān)眾看后均為節馬的精神所感動(dòng)。《解放軍報》1990年5月30日的一篇文章寫(xiě)道：“馬無(wú)‘節’將隨人仰俯；人無(wú)‘節’必屈膝折腰。”一個(gè)人要站得直，立得正，只有血肉之軀還不夠，還必須有點(diǎn)硬骨頭的精神。中央的領(lǐng)導同志看了節馬碑后，對節馬的精神也十分贊揚。節馬碑成為愛(ài)國主義教育的好教材。