節(jié)馬碑，原置于虎門(mén)寨關(guān)忠節(jié)祠內(nèi)壁。是清同治元年(1860)重修此祠時(shí)，虎門(mén)水師提標(biāo)中軍參將鄭耀樣，右營(yíng)游擊賴(lài)建猶所立。
碑料為黑云石，碑長(zhǎng)1.5米，寬0.4米，厚0.023米。節(jié)馬碑圖文并茂，前段刻有一幅栩栩如生的節(jié)馬圖，后段是贊頌節(jié)寫(xiě)的《書(shū)馬行》詩(shī)文。它記載了1841年1月7日，英軍重兵進(jìn)攻虎門(mén)海口的沙角炮臺(tái)，守將陳連升率領(lǐng)全臺(tái)600多名官兵，抗擊數(shù)倍于己的敵人，而絕大部分壯烈殉國(guó)，陳連升的戰(zhàn)馬也被擄香港，其坐騎久隨主人征戰(zhàn)，訓(xùn)練有素，性如其主。
英國(guó)侵略者喂之不吃，近之則踢，騎之則摔，刀砍不懼，后來(lái)被放到香港的山中，它連地上的草也不吃，每日朝著虎門(mén)沙角煙臺(tái)的方向悲鳴嘶叫。好心的中國(guó)人把飼料喂它，捧給它才吃，如果放在地上它就不吃，并昂首而走。每當(dāng)近前看它的人講到它是陳連升的戰(zhàn)馬時(shí)，它就淚水涔涔，當(dāng)有人說(shuō)帶它回虎門(mén)時(shí)，它就擺著尾巴跟著走。但是，英國(guó)侵略者始終不肯放它回來(lái)。
它長(zhǎng)期忍饑挨餓，終于1842年5月，因-而死在香港，成為百世留芳的英雄節(jié)馬。后人繪其形，頌其節(jié)，刻于石碑，讓群眾供奉拜親。
1838年，日軍侵占虎門(mén)后，虎門(mén)寨的關(guān)忠節(jié)祠遭到日軍空襲而毀，節(jié)馬碑也塌毀埋在瓦礫中。1954年秋，沙角海軍部隊(duì)為了向廣大官兵進(jìn)行愛(ài)國(guó)主義教育，派員到太平等地搜集有關(guān)鴉片戰(zhàn)爭(zhēng)的史料，根據(jù)群眾提供的線索，在虎門(mén)寨關(guān)忠祠舊址的碎石堆中找到書(shū)馬碑的中段，后來(lái)又在一位老居民家里的廚房地板中找到前大段，在關(guān)岳廟橋下找到后一段，3塊拼湊起來(lái)才成為一通完整的節(jié)馬碑。這塊碑的原件現(xiàn)藏在廣州市博物館，鴉片戰(zhàn)爭(zhēng)博物館陳列的是復(fù)制件。
節(jié)馬碑展出后，不少?lài)?guó)內(nèi)外觀眾看后均為節(jié)馬的精神所感動(dòng)。《解放軍報(bào)》1990年5月30日的一篇文章寫(xiě)道：“馬無(wú)‘節(jié)’將隨人仰俯；人無(wú)‘節(jié)’必屈膝折腰。”一個(gè)人要站得直，立得正，只有血肉之軀還不夠，還必須有點(diǎn)硬骨頭的精神。中央的領(lǐng)導(dǎo)同志看了節(jié)馬碑后，對(duì)節(jié)馬的精神也十分贊揚(yáng)。節(jié)馬碑成為愛(ài)國(guó)主義教育的好教材。