滿朝薦書院原名滿公祠，清道光年間鄉(xiāng)民為紀(jì)念明代名臣滿朝薦而復(fù)修，座落于麻陽(yáng)蘭里鎮(zhèn)，距縣城14公里。書院始建于明萬(wàn)歷三十三年（公元1605年），距今將近400多年歷史。因年久失修和大水沖毀，曾經(jīng)先后3次修復(fù)。
在錦江河畔，大仆祠傍水而立，雄偉壯觀，這是三棟木質(zhì)結(jié)構(gòu)組成的古建筑群。滿公祠由大門、戲臺(tái)、過殿、正殿、后殿、廂房等幾部分構(gòu)成，整個(gè)建筑呈南北走向，四周有青磚砌成的封火磚墻，中間為天井，布局規(guī)整，占地約750平方米。大門口正對(duì)錦江河，正殿供奉著滿朝薦的塑像，過殿有兩根約4米高，1米粗的大石柱相間而立，兩條巨龍各纏繞一石柱騰空而躍，與對(duì)面的戲臺(tái)相望。下有須彌座石像，座高0.7米，有較高的藝術(shù)價(jià)值。兩邊廂房陳列有苗鄉(xiāng)土工藝和具有地方特色的十八種現(xiàn)象。人稱麻陽(yáng)十八怪。一代苗族先賢的滿朝薦一生嫉惡如伙，剛正不阿。《明史》贊揚(yáng)他出死力抗兇鋒、幽深牢而弗悔、并譽(yù)“健令”、“有廉能聲”。
書院現(xiàn)存滿朝薦遺留下來的珍貴文物還有百余篇詩(shī)文，碑文和保稟，朝笏，墳?zāi)挂约皻v代名人騷客贊譽(yù)太仆的墨跡等，是苗鄉(xiāng)旅游的一處圣地。滿朝薦曾官拜西安咸寧知縣，升至太仆寺正卿。他為官清廉，嫉惡如仇，兩袖清風(fēng)，一身正氣，深得群眾擁戴。他的故事在湖南和陜西一帶廣為流傳，是麻陽(yáng)苗鄉(xiāng)人們心中“劉羅鍋”和“阿凡提”。
2001年4月28日，書院正式對(duì)放開放。