“瀟湘八景畫難描，雅愛衡陽青草橋，雨后憑欄新月上，漁歌矣乃櫓聲搖。”這是清朝朱佩連《清泉雜詠》中對青草橋的贊美。
蒸湘匯合處，石鼓左側旁，屹立著青草橋。有橋至今，歷時近八百年。南宋淳熙十三年（公元1186年），薛伯渲任衡州知府時，在青草渡修建木橋，為第一代青草橋。明正統(tǒng)三年（公元1438年）始，歷時四年多修成石橋，改名永橋。清雍正二年（公元1724年）建欄桿，乾隆年間重修后，仍稱青草橋。1933年被洪水沖毀南北兩孔，次年修復為七孔橋，1944年被日寇炸毀。1956年市人民政府又重修寬敞的石橋，次年元旦通車。青草橋如彩虹飛架南北，橋下船只穿梭，更顯得多姿。
青草橋，原系半圓拱橋，尖墩，建筑藝術較高，表現(xiàn)著古代衡陽人民的聰明才智。橋頭兩端店鋪鱗次櫛比，成為集市貿(mào)易繁華之地，加上石鼓名山勝景，吸引著許多游客。店鋪當中，尤以酒店居多，故八景中就有“青草橋頭酒百家”的詩句。當人們佇立橋頭，你會感到如置身在圖畫中：“草入簾青，水沉玉碧。舴艋往來，燈明兩岸之星，棹拂半江之雪...."。
如今，青草橋作為一景，更可觀賞。他的作用也越來越大，不僅溝通南北，使市中心區(qū)與城北的萬民新村和工業(yè)區(qū)連成一片，打開了衡陽通往南岳、衡山的卡口，負荷著各種運輸車輛，而且使石鼓公園、朱陵洞、五一橋形成一片自然統(tǒng)一的游覽區(qū)，真正起到橋梁作用。