汪劉二公祠 位于深圳市南山區(qū)南頭關(guān)口正街玄武古廟東側(cè)。明萬(wàn)歷元年（1573年），為紀(jì)念在屯門海戰(zhàn)中抗擊葡萄牙入侵有功的廣東提刑按察使汪鋐及創(chuàng)建新安縣有功的廣東提刑按察司副使劉穩(wěn)而建。汪劉二公祠，自明代創(chuàng)建以來(lái)，歷經(jīng)重修，當(dāng)?shù)毓倜衩磕甏呵镏录馈？箲?zhàn)期間遭日軍拆毀，僅留后殿。
汪鋐（1466-1536年），徽州婺源縣大畈（今江西婺源縣大畈鄉(xiāng)）人，進(jìn)士出身，正德十六年（1521年），率南頭軍民將侵占屯門達(dá)七年之久的葡萄牙入侵者擊潰并將其驅(qū)逐出境，成為我國(guó)最早率軍抗擊西方殖民者入侵的將領(lǐng)。
劉穩(wěn)（1518-1575年），湖廣雩縣（今湖南雩縣）人。進(jìn)士出身，隆慶六年（1572年）巡視廣東海防，經(jīng)略南頭，為復(fù)縣多方奔走。明廷終于在萬(wàn)歷元年（1573年）剖符設(shè)縣，賜名“新安”，取其“革故鼎新，去危為安”之義。
1988年深圳市人民政府公布為文物保護(hù)單位。