黃龍縣博物館位于黃龍縣南環(huán)路134號，1999年成立，2005年正式對外開放。隸屬黃龍縣文化體育事業(yè)局。1964年以前，黃龍縣未設(shè)專門的文物管理機(jī)構(gòu)，業(yè)務(wù)由黃龍縣文化館代管。6月20日成立“黃龍縣文物管理所”，負(fù)責(zé)全縣的文物管理工作。1986年5月16日成立了“黃龍縣文物管理委員會”，下設(shè)辦公室，同文管所合署辦公。1998年10月在原址建博物館，1999年新館建成，同年10月經(jīng)縣人民政府批準(zhǔn)成立“黃龍縣博物館”，2005年完成博物館的陳列工作，并正式對外開放。
全館占地面積1136.7平方米，建筑面積為504.46平方米。現(xiàn)有文物1400余件(組)，時代上迄商周、下至明清，藏品門類包括陶瓷器、錢幣、印章等，藏品中不少稀世珍品，具有很高的科研和觀賞價值。如1975年出土于楊家墳遺址距今3萬一5萬年的“黃龍人頭蓋骨化石”，屬早期智人向晚期智人的過渡形態(tài)，它的出土對于研究古人類的進(jìn)化歷程有著特殊意義；1998年在崾先米良村發(fā)現(xiàn)的特大石斧，長46厘米，重10公斤，呈舌狀，石英巖質(zhì)，刃部有明顯的使用痕跡，屬新時期時代龍山文化，是國內(nèi)罕見的大石斧，為研究新石器時代龍山文化提供了實物依據(jù)。
博物館現(xiàn)有專題陳列與臨時陳列各一處。專題陳列面積為80平方米，以通史形式陳列黃龍出土的反映歷代先民生產(chǎn)生活、文化藝術(shù)、宗教信仰等情況的歷代文物70余件。自開放以來共接待觀眾萬人左右。
博物館科研工作主要集中在藏品研究方面，編輯出版了《陜西黃龍出土的人類頭蓋骨化石》、《歷代錢幣窖藏》、《黃龍出土漢代銅鏡》以及《黃龍人在人類進(jìn)化過程中的地位》等論著。
景區(qū)地址：陜西省延安市黃龍縣南環(huán)路134號
乘車線路：黃龍縣乘出租或步行至廣場大街可達(dá)。