徐霞客旅游博物館位于中國徐霞客旅游文化博覽園東南角，總建筑面積約6000平方米，總投資約3000萬(wàn)元。博物館以“中國旅游第一人”、“中國旅游第一館”為核心，設置徐霞客旅游文化博覽展示、中國旅游發(fā)展史、徐霞客文化學(xué)術(shù)交流、多媒體現代演示空間及休閑觀(guān)景等功能，展示“壯行天下、探索無(wú)限”的霞客精神。整個(gè)博物館通過(guò)“自下而上”的位置順序，“從古到今”的時(shí)間順序，分別展示古代館、現代館和未來(lái)館三大主線(xiàn)。由霞客廳、游記廳、地理廳、徐學(xué)廳、旅游廳等組成。并配有江陰主要景點(diǎn)展示區、中國徐霞客旅游博覽園陳列室、環(huán)幕影院、文化學(xué)術(shù)交流中心及休閑觀(guān)景區，充分展示“壯行大下、探索無(wú)限”的霞客精神。
古代館用于展示與霞客精神、霞客事跡、霞客生平有關(guān)的歷史人文資源、材料、文獻等人文藝術(shù)精品，主要展出古人所著(zhù)有關(guān)旅游的詩(shī)歌、散文、游記等（如：《佛國記》、《水經(jīng)注》、《大唐西域記》、《徐霞客游記》等著(zhù)作），目前，已收集到徐霞客游記各類(lèi)版本50余種，跟徐霞客有關(guān)的書(shū)5個(gè)不同的版本，郵票1個(gè)版本，明信片5種，紀念幣1種、大銅幣2種，海報1張，首日封2種。
現代館用于展示與霞客游記有關(guān)的祖國山河、自然風(fēng)光、地質(zhì)資料等科學(xué)資料，讓游客跟隨霞客的足跡，體驗中國的錦繡河山。
未來(lái)館用于展示“傳承霞客精神，緊跟時(shí)代脈搏”的未來(lái)科技旅游成果、旅游方式，同時(shí)體現可持續發(fā)展的現代旅游精神。通過(guò)高新技術(shù)的手段，體現諸如太空游，海底游，環(huán)球游等未來(lái)的旅游方式，與游戲產(chǎn)業(yè)、科幻影視、科普教育結合，通過(guò)游客的直接操作、參與、演示，體驗新奇、刺激、幻想的未來(lái)旅游，增強旅游項目的知識性、趣味性和體驗性。