據(jù)史料記載，清道光六年，即公元1826年，杭集鄉(xiāng)民劉萬興參照舊時女子出嫁時梳理發(fā)髻，涂抹桐木刨花粘液水，定型發(fā)式用的木柄頭刷，改用牛骨制作刷柄，手工穿植白馬尾毛，制成牙刷，標(biāo)注“三星牌”，為當(dāng)年揚州杭集首創(chuàng)，日后逐步衍生為朝廷貢品，其技術(shù)并擴展到近代中國有關(guān)牙刷知名企業(yè)。由此可見，中國近代牙刷制造業(yè)起源于揚州杭集鎮(zhèn)，并且薪火相傳、延綿至今。
牙刷博物館位于“中國牙刷之都”—揚州市邗江區(qū)杭集鎮(zhèn)境內(nèi)，三笑大道南側(cè)，依托總投資1億元的杭集中心廣場和杭集文體中心這一優(yōu)越平臺建設(shè)而成。總陳展面積達(dá)800余平方米，總投資近1000萬元，是地方政府為傳承牙刷制作技藝，提升地域文化形象，確立杭集鎮(zhèn)在世界牙刷行業(yè)的主導(dǎo)地位而耗時一年多建設(shè)的，是全國乃至世界唯一的以牙刷命名的特色產(chǎn)業(yè)文化博物館。于2010年5月起免費對外開放。
牙刷博物館館藏牙刷歷史文物40余件，其中擁有極具歷史和考古價值的唐代牙刷2支、遼代牙刷2支及各個歷史時期的牙刷實物。館內(nèi)按牙刷制作技藝，陳設(shè)了原始骨柄牙刷的制作流程和現(xiàn)代牙刷工藝制作流程，并采用蠟像造型模擬真人的方式完全再現(xiàn)了當(dāng)時的制作場景。館內(nèi)還陳展了杭集特色牙刷產(chǎn)業(yè)的數(shù)百個知名品牌以及代表當(dāng)今牙刷業(yè)最高水平的杭集系列牙刷產(chǎn)品，展示了榮獲“中國牙刷之都”稱號的原始文件等實物，演繹出杭集特色牙刷產(chǎn)業(yè)歷經(jīng)風(fēng)雨走向輝煌的歷史演變過程。
此外，博物館還設(shè)立了一個面積為100多平米的地方工業(yè)品展覽館，陳列了杭集鎮(zhèn)酒店日用品、衛(wèi)生用品、新型包裝材料、特種電線電纜以及雕版印刷等其他特色產(chǎn)業(yè)的代表產(chǎn)品。尤其是雕版印刷展示了“杭集揚幫”的傳統(tǒng)精湛技藝，已成為省級非物質(zhì)文化遺產(chǎn)。藏有《毛澤東評點二十四史》、《欽定四庫全書》等具有較高價值的雕版印刷書籍。
牙刷博物館為特色產(chǎn)業(yè)文化發(fā)展創(chuàng)造了優(yōu)質(zhì)載體，同時更為鎮(zhèn)域廣大群眾和社會各界人士參觀文博場所提供了良好去處。