位于大堂前地，主教座堂又稱大堂或大廟，歷史悠久。始建于1567年，本為一幢小型木造的建筑，經(jīng)過多年的風(fēng)雨剝蝕，殘破不堪。1849年，天主教集眾捐款，重新改建，今日的外型初具規(guī)模。1937年，大堂再次改建為三合土建筑，才構(gòu)成了今日壯麗堂皇的外觀。此景點已于2005年7月列入世界遺產(chǎn)，成為中國第卅一處世界遺產(chǎn)。
典型的地中海風(fēng)格，彩繪玻璃，木質(zhì)葡萄牙屏風(fēng)以及圣母圣像都是很有價值的文物。
位於板樟堂附近高地上的主教座堂，一直是澳門天主教的中樞，右側(cè)是主教府，是澳門天主教最高管理機(jī)構(gòu)澳門天主教主教公署所在地。每年一度最盛大的天主教子夜彌撒、耶穌圣像巡游等大型活動也在此舉行。主教座堂又稱“大堂”，并非它是澳門教堂中最大，而是因為它最具威嚴(yán)的象徵。
早在1575年，天主教在澳門設(shè)立了主教轄區(qū)。有“圣名之城”稱號的澳門一度成為天主教在遠(yuǎn)東的傳播中心。翌年就興建了主教座堂，雄偉的祭壇下，掩埋了一些古墓，包括賈耐勞、華年達(dá)、嘉沙爾等16、17世紀(jì)時主教的骨殖或遺體。
教堂的最大特色是內(nèi)部裝嵌有富藝術(shù)性顏色的玻璃以及下面左右雙塔式建筑物。舉凡本澳教會的大慶典，必在此舉行。大堂奉祀的是赫赫有名的圣彼得。
建筑富西班牙宗教色彩，外形壯麗純潔，內(nèi)部精麗巧飾，曾存有不少天主教遺物及古跡。而宗教名畫如《圣約翰受洗圖》、《日本天主教徒在長崎被釘十字架圖》等多幀，也都保存于大堂內(nèi)。
現(xiàn)時，主教座堂已經(jīng)過多次修葺，教堂前地鋪設(shè)葡式碎石，更有特色的小型噴水池，將這里營造成一個優(yōu)雅寧靜的景點。在此高地往四方走，不消2分鐘就到達(dá)板樟堂、新馬路或南灣區(qū)，熱鬧與寧靜成了強(qiáng)烈對比，令人感覺從神圣莊嚴(yán)之地走到了繁華鬧市，感受截然不同。
“座堂”一詞源自希臘文Kathedra(英文是Seat，椅子)。初期教會時代，十二宗徒或其傳人親自主持過各地教會，這些教會以基督傳人坐過的椅子來自勉，提醒所有信友，教會是“從宗徒傳下來的教會”，而主教正是宗徒的繼承人。