澳門(mén)大賽車(chē)博物館和葡萄酒博物館一樣，位于澳門(mén)高美士街的新口岸旅游活動(dòng)中心內。它是澳門(mén)政府為了紀念格蘭披治大賽車(chē)活動(dòng)而建造的，面積近80平方米，主要展覽著(zhù)一些與格蘭披治大賽車(chē)活動(dòng)相關(guān)有紀念價(jià)值的物品。
在澳門(mén)大賽車(chē)博物館中最為吸引人當數館內珍藏的二十多輛車(chē)壇名將的戰車(chē)，有方程式賽車(chē)、摩托車(chē)等，也不乏著(zhù)名車(chē)手曾使用過(guò)的戰車(chē)，最為出名的便是已故著(zhù)名車(chē)手艾頓冼拿（ArytonSenna）的坐騎和賽車(chē)服，艾頓冼拿曾在1983年第一屆格蘭披治三級方程式大賽一舉奪魁。還有車(chē)手R．舒馬赫（RalfSchumacher）及已故世界冠軍車(chē)手塞納（AyonSenna）的戰車(chē)。
另外，在澳門(mén)大賽車(chē)博物館中還配有投影儀用以介紹博物館及世界各地之格蘭披治大賽車(chē)活動(dòng)的各種情況，以及播放比賽的精彩片斷等，在博物館中還有兩輛仿真的格蘭披治電車(chē)和三級方程式賽車(chē)，游客可體驗格蘭披治大賽車(chē)的魅力所在。并有兩項附有影像旁述的賽車(chē)展品：其中一項是大賽車(chē)時(shí)加油站的模型，模擬參賽車(chē)輛，維修隊在加油站內的情形。
澳門(mén)的格蘭披治大賽車(chē)活動(dòng)于1954年開(kāi)始舉辦至今，已經(jīng)舉辦了五十多屆，每年11月份都會(huì )有來(lái)自世界各地的賽車(chē)愛(ài)好者前來(lái)參加比賽，是一項著(zhù)名的國際賽車(chē)運動(dòng)，對格蘭披治大賽車(chē)活動(dòng)做出貢獻的人物有葉德利、杜德斯、羅路、冼拿和約翰哥斯密等，其中的葉德利被譽(yù)為“格蘭披治先生”，他所組成的德利車(chē)隊成就卓越，曾多次獲得大賽車(chē)活動(dòng)的冠軍，包括冼拿也是在葉德利的幫助下取得了第一屆三級方程式比賽的冠軍。