澳門大賽車博物館和葡萄酒博物館一樣，位于澳門高美士街的新口岸旅游活動(dòng)中心內(nèi)。它是澳門政府為了紀(jì)念格蘭披治大賽車活動(dòng)而建造的，面積近80平方米，主要展覽著一些與格蘭披治大賽車活動(dòng)相關(guān)有紀(jì)念價(jià)值的物品。
在澳門大賽車博物館中最為吸引人當(dāng)數(shù)館內(nèi)珍藏的二十多輛車壇名將的戰(zhàn)車，有方程式賽車、摩托車等，也不乏著名車手曾使用過(guò)的戰(zhàn)車，最為出名的便是已故著名車手艾頓冼拿（ArytonSenna）的坐騎和賽車服，艾頓冼拿曾在1983年第一屆格蘭披治三級(jí)方程式大賽一舉奪魁。還有車手R．舒馬赫（RalfSchumacher）及已故世界冠軍車手塞納（AyonSenna）的戰(zhàn)車。
另外，在澳門大賽車博物館中還配有投影儀用以介紹博物館及世界各地之格蘭披治大賽車活動(dòng)的各種情況，以及播放比賽的精彩片斷等，在博物館中還有兩輛仿真的格蘭披治電車和三級(jí)方程式賽車，游客可體驗(yàn)格蘭披治大賽車的魅力所在。并有兩項(xiàng)附有影像旁述的賽車展品：其中一項(xiàng)是大賽車時(shí)加油站的模型，模擬參賽車輛，維修隊(duì)在加油站內(nèi)的情形。
澳門的格蘭披治大賽車活動(dòng)于1954年開始舉辦至今，已經(jīng)舉辦了五十多屆，每年11月份都會(huì)有來(lái)自世界各地的賽車愛(ài)好者前來(lái)參加比賽，是一項(xiàng)著名的國(guó)際賽車運(yùn)動(dòng)，對(duì)格蘭披治大賽車活動(dòng)做出貢獻(xiàn)的人物有葉德利、杜德斯、羅路、冼拿和約翰哥斯密等，其中的葉德利被譽(yù)為“格蘭披治先生”，他所組成的德利車隊(duì)成就卓越，曾多次獲得大賽車活動(dòng)的冠軍，包括冼拿也是在葉德利的幫助下取得了第一屆三級(jí)方程式比賽的冠軍。