定遠營(yíng)位于內蒙古自治區阿拉善盟行署駐地阿拉善左旗（巴彥浩特鎮）王府銜。清康熙二十五年（1686年），蒙古族顧實(shí)汗之孫和羅理歸順清政府，后又出征青、藏有功，-為世襲親王，封其駐地為定遠營(yíng)（今巴彥浩特）。雍正九年（1731年），清政府又將定遠營(yíng)賜予和羅理之子阿寶。阿寶之子羅布桑多爾濟襲位后，在王府西側建家廟，清乾隆八年（1743年）建成，乾隆二十五年（1760年）重修，賜名延福寺，俗稱(chēng)衙門(mén)廟。
定遠營(yíng)坐北朝南，占地約25萬(wàn)平方米，四合院式布局，設計獨特，建筑精巧、宏偉，兼具蒙古、漢民族建筑藝術(shù)風(fēng)格。原有衙門(mén)、宅院、廟宇、花園等。西院現存府門(mén)、大殿及東、西配殿等，東院存王爺眷屬住所，東北部尚有民國時(shí)期建造的一棟中西結合式房屋。
定遠營(yíng)建筑的主要構成要素包括王府、延福寺、傳統民居、城墻、城門(mén)遺存及城內歷史街區、歷史文化遺存、遺跡等。這些建筑體現了中原主流文化與蒙藏文化的融合，故巴彥浩特鎮素有塞外“小北京”美譽(yù)。
2006年5月，定遠營(yíng)作為清代的古建筑，被國務(wù)院批準列入第六批全國重點(diǎn)文物保護單位名單。